1990年意大利世界杯是英格兰足球史上令人难忘的一届赛事。在传奇教练博比·罗布森的带领下，三狮军团展现出了顽强的斗志和出色的团队精神，最终获得第四名，创造了自1966年夺冠以来的最佳战绩。
英格兰被分在F组，同组对手包括爱尔兰、荷兰和埃及。首战对阵爱尔兰，双方1-1握手言和。次战面对强大的荷兰队，加斯科因和普拉特的精彩表现帮助球队0-0逼平对手。最后一场小组赛，马克·赖特的头球破门1-0小胜埃及，确保英格兰以小组第二的身份晋级16强。
16强对阵比利时，比赛进入加时赛。第119分钟，大卫·普拉特接加斯科因开出的角球，一记精彩的凌空抽射绝杀对手，这个进球成为世界杯历史上的经典瞬间。
四分之一决赛面对喀麦隆，英格兰3-2险胜。莱因克尔梅开二度，包括两粒关键的点球，帮助球队首次闯入世界杯四强。
半决赛对阵西德成为世界杯经典之战。加时赛后1-1战平，点球大战中皮尔斯和瓦德尔相继罚失，英格兰遗憾止步决赛。在三四名决赛中，球队1-2不敌东道主意大利，最终获得第四名。
这届世界杯见证了加斯科因的崛起，他泪洒赛场的画面成为经典。虽然未能夺冠，但英格兰队的表现赢得了全世界的尊重，为90年代英格兰足球的复兴奠定了基础。
"我们可能没有赢得冠军，但我们赢得了英格兰人民的心。" —— 博比·罗布森